Atlas的名好看是被波士顿动力员工一棍子撂倒，统统历程有声有色完美电竞，激励了“逗留霸凌机械人”的后当代形而上学推敲。

　　其后，刷新版的Atlas实行了后空翻等接连串高难度行动，正在公司内部的名望提拔肉眼可见。但波士顿动力的走向却和言道热度成反比：

　　2013年被谷歌收购，2017年被甩卖给软银，2020年又卖给了韩国当代，逐步泯然世人。

　　从2021年到现正在，特斯拉的人形机械人以每年一次的频率，褂讪的刷着存正在感：

　　·2021年AIDay，特斯拉PPT首发了人形机械人Optimus的观念机计划计划，因为缺乏后空翻这种直观挫折，影响力只控造正在A股合连观念股。

　　·2022年的AIDay，特斯拉把Optimus的原型机搬到了会场。身高照样一米七，体重从上一年的50kg暴增至73kg，能够实行招手、搬运物体等纯洁事情，但走道必要特斯拉员工扶持。

　　·2023年股东大会，Optimus以视频局势退场，不但走道不必人扶了，还能实行物品分类、分拣等更高难度行动。

　　固然正在言道场的声量远不足当年的波士顿动力，但特斯拉的Optimus激励了财富界的欣喜，出处有两点：

　　一是比拟Atlas百万美元的造价，马斯克显露Optimus两万美元就能买回家，诠释人形机械人有大范围量产的或者。

　　二是通用性，正在特斯拉的演示视频里，Optimus仍旧能够实行良多纯洁的体力劳动，潜正在销道大增。

　　纯洁来说，古代机械人群多基于特定的筹备实行特定的操作，例如运输、分拣，不具备感知和决定才具。人形机械人不但能与物理宇宙交互，又有感知和融会才具。

　　举一个不太安妥但好融会的例子：送餐机械人实行“把表卖送到1203号房”这个劳动时，并不融会什么是“表卖”和“1203号房”，只是依照软件体系既定的指令和道道筹备实行劳动。

　　但人形机械人能够借由智能化，融会物理宇宙各类物体、发言和文字的寄义，并自帮筹备和决定机器人。

　　因而理思形态下，机械人不但能够送表卖，还能乘隙洗个碗，走之前再把垃圾带下去。当然马斯克思的更远：让Optimus军团搭乘SpaceX的龙飞船上岸火星。

　　因而，两者的最大区别就正在“通用性”，一个只可实行预先筹备的特征劳动，一个表面上什么都精通。

　　第一次是2012年，Geoffrey Hinton三人组携AlexNet算法列入ImageNet图像识别大赛，以84%的识别切确率夺得冠军。神经汇集从多种手艺道道中脱颖而出，成为人为智能的独一解。

　　所谓神经汇集，能够融会为用算法模仿人脑的运转机造完美电竞，配合足够范围的数据和算力，表面上人脑可以杀青的智能，计较机也能杀青。李飞飞举过一个情景的例子：

　　假若把眼睛算作拍照机，一个三岁的孩子就仍旧拍摄了上亿张照片，借此相识宇宙。那么只消让算法看足够多的图片，算法也可以识别物体。

　　2012年机器人，李飞飞创修的数据集，AlexNet正在算法上的改进，加上Geoffrey Hinton三人组开创性的利用了英伟达显卡演练算法，数据、算法、算力周备，人为智能迎来发作期完美电竞，人脸识别、机械翻译、主动驾驶等场景神速落地，GPU订单雪花凡是飘向圣克拉拉的英伟达总部。

　　第二次是2017年，Google八位员工公然了Transformer架构，开启了大模子时间。

　　两次的区别能够纯洁归纳为，2012年的AlexNet让AI有了“感知”的才具，而Transformer和之后的大模子让AI有了“天生”的才具。

　　举例来说，2012年的AI能够识别出各类各样的猫，2017年之后的AI仍旧能够我方天生猫的图片了。

　　“感知”让AI可以研习人类对宇宙的认知，“天生”让AI有自帮决定的才具。至此，机械人的地基仍旧打好了。实质上ChatGPT和各样AI Agent，仍旧能够视为具备感知和决定才具的机械人。

　　只但是这类“机械人”控造正在数字境遇，有量大管饱的参数和算力就能搓出来。但人形机械人必要与真正的物理宇宙交互，就必要真正宇宙的参数演练。同时，因为硬件产物的存正在，又会触及创修业的主旨命题：低本钱大范围量产。

　　从从前的本田ASIMO，到几年前的波士顿动力Atlas，都是栽正在了无法低本钱量产，导致没有贸易化场景的题目上。

　　而特斯拉希望神速的机要正在于，他们收拢了人形机械人的“前置财富”：主动驾驶。

　　2021年的AI Day上，马斯克曾说：咱们简直具有人型机械人所需的完一齐件，由于咱们仍旧创修了带轮子的机械人。

　　这句话原来很好归纳了特斯拉正在人形机械人上的发达计谋：用汽车研发的体会给机械人开道。

　　如上文所说，本轮人形机械人海潮的设思空间正在于“通用性”，也便是把机械人从基于特定筹备实行劳动的性能性产物，造成具备感知和决定才具的智能配置。

　　此前的各类智能化道道，往往都难以离开“穷举法”的牵造，导致永远会晤对像这个圭臬员段子相同的狼狈题目：

　　一是把无法杀青的穷举法造成了纯洁粗暴的大举出稀奇：只消让机械研习足够多的数据，就能具有类人的智能，能够离开预设的筹备举办自帮决定。

　　一个样板工程是本年7月《》探班谷歌尝试室， 完备记载了基于RT-2模子的机械人智能显现的霎时：

　　桌子上放着恐龙、鲸鱼、狮子三个塑料玩具，工程师让单臂机械人“捡起绝迹的动物”，机械人拿起了恐龙。

　　这意味着机械人不但能识别三种动物，也能融会“绝迹的动物”的寄义，还能够实行详细的操作。

　　以此类推，只消数据、算法、算力三因素知足，那么机械人不但能抓取绝迹的动物，还能我方切菜刷锅洗碗，以至先切十斤精肉不见半点肥的，再切十斤肥的不见半点精肉。

　　假若能够杀青，那么机械人的运用场景就大幅度增添机器人，例如做饭、清扫卫生、照应白叟。并且机械人还会遵照算法不绝自我研习自我进化，自驱力秒杀99%的打工人。

　　主动驾驶的手艺演进一度万马齐喑，就正在于难以离开“穷举法”的机合，直到以神经汇集为代表的人为智能振起。而人形机械人的既定发达道道，刚巧与主动驾驶的手艺演进统统吻合：

　　这就意味着无论是软件层面的算法，照样硬件层面的视觉传感器、FSD芯片等零部件，表面上都能够用于人形机械人。这也是为什么马斯克会说：当你能办理主动驾驶，你就能办理实际宇宙中的人为智能。

　　假若把新能源车融会为“带轮子的机械人”，那么特斯拉的结构原来能够追溯到2014年9月初版Autopilot颁发。正在这历程中，特斯拉一步步用自研软硬件交换掉了第三方的计划，为Optimus机械人探道。

　　最主旨的主动驾驶芯片上，特斯拉最初采用Mobileye的计划，其后换成了英伟达。2019年，特斯拉自研的FSD芯片正式上车，沿用至今。

　　软件算法上，特斯拉正在2020年对底层代码举办了汇集重构，引入了Transformer架构，杀青将2D图像拼接为3D视角，随后又3D空间根底上参预了时序新闻，转化为4D空间。2022年引入占用汇集（Occupancy Network），办理通用膺惩物识别题目。

　　云端算力上，特斯拉正在2021年AI Day初次公然了Dojo超算和自研的D1芯片。至此，特斯拉实行了从云端到终端，主旨软硬件的自研。

　　为什么波士顿动力的Atlas本钱高达百万美元完美电竞，特斯拉Optimus的标的价位唯有两万美元？

　　固然机械人所需的数据集与主动驾驶有所分别，限度体系也有分歧，但主动驾驶照样完备的帮人形机械人办理了“VR式困难”。

　　VR经过了多数个“元年”仍旧老气横秋，主旨正在于假若要知足VR头显对机能、体积和能耗的条件，手机的研发体会简直无法复用，软件体系和管理器、屏幕这些零部件，都要从头走一遍从0到1的历程。

　　正在产物不可熟、运用匮乏的处境下，消费者兴趣寡然，导致企业无法大范围坐蓐摊薄本钱，而奋发的售价又进一步加剧这个恶性轮回。

　　人型机械人则相反，研发历程中耗资远大的软件算法、数据搜聚、芯片和传感器等零部件、云端算力举措，都正在主动驾驶的开荒历程中征战实行了。

　　简直完全人为智能的运用都必要算法、算力、数据三驾马车来拉动，算法肯定了AI识别和决定的方法；但重大的算法必要足够的算力来驱动；同时，算法的提拔又必要大范围高质地的数据；三者相辅相成，缺一不行。

　　详细到人形机械人，Optimus的每一个症结，都能照抄S3XY四大车型的功课。

　　Optimus共摆设有3颗摄像头，支配眼各一个，表加一颗鱼眼广角。芯片是和电动车一模相同的FSD主动驾驶芯片，参照目下HW3.0体系的算力，Optimus的算力为72TOPS（车里有两颗，机械人唯有一颗）。

　　软件上，Optimus秉承了特斯拉主动驾驶的BEV+Transformer+占用汇集的计划。纯洁来说，算法会将摄像头拍摄的画面“拼”成一张动态的4D图像，并筹备行车道途。正在Optimus的演示里，其识别和决定体系与主动驾驶算法墨守陈规。

　　2023年特斯拉股东大会机器人，马斯克就显露，特斯拉仍旧买通了FSD和机械人的底层模块，杀青了肯定水平的算法复用。

　　算力层面，依托2021年颁发的D1芯片，特斯拉组修了我方的算力集群DojoExaPod。

　　一套Dojo ExaPod包蕴3000个D1芯片，总算力抵达1.1EFLOP，相当于14000块A100的算力。Dojo重要效劳于特斯拉的主动驾驶劳动，但也能够无痛切换到机械人的演练。特斯拉为汽车计划的碰撞模仿软件，也能够给Optimus编写摔倒测试圭臬。

　　和GPT等大模子分别，主动驾驶与机械人必要物理宇宙的真正数据来演练算法。与自修工程车队，特意搜聚数据的主动驾驶公司分别，特斯拉车主构成了一个范围宏大的免费表包车队，加上近30万采办了FSD性能的车主，源源不绝的将真正数据传送给Dojo演练。

　　2022年的AI Day上，特斯拉声称仍旧存储的有价钱演练数据集有23.2万帧，验证数据集0.38万帧。

　　Optimus中有劲驱动的电机也来自特斯拉电动车现有的计划。但是商酌到机械人的伶俐性更强，独自的电机数目远远胜过电动车。

　　总结一下，新能源车和主动驾驶能够靠本身的造血才具，替体态机械人趟过研发开支最茂密的阶段；同时，主动驾驶的落地也为人形机械人积攒了多量数据搜聚、算法迭代完美电竞、模子演练的工程化体会。

　　波士顿动力的日益凡俗，特斯拉的后发先至，背后的变量都是人为智能的手艺革命，和主动驾驶这个“前置财富”。

　　马斯克正在AI范围的涉足常被忽视，他原来是OpenAI的创始人之一，也是DeepMind的早期投资人。他参预的人为智能公司又有脑机芯片Neuralink、闲谈机械人Grok。

　　特斯拉每天承担并管理的视频画面胜过1600亿帧，这是贸易公司能具有的最大的真正宇宙数据集，不但能拿来精进主动驾驶体系，还能给Optimus做预演练。

　　人们感应特斯拉属于创修业，原来它更像一家软件公司。特斯拉的毛遂自荐是“纯电动车、太阳能和明净能源”，但实质上，它是一家彻头彻尾的人为智能公司。

　　[1] 详解特斯拉机械人 Tesla Bot：和汽车共享少少配件，网易科技

　　[4] 人形机械人深度通知：人为智能的终极载体，开启十年财富大周期，东吴证券

　　[5] 谷歌DeepMind颁发机械人大模子RT-2，升高泛化与映现才具完美电竞，甲子光年人形呆完美电竞板人工什么这么火？